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機(jī)器人地軌具有運(yùn)行精度高、速度快，控制系統(tǒng)靈敏可靠、故障少，操作和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。隨著生產(chǎn)自動化的推廣和市場需求的逐漸上升，機(jī)器人地軌具有良好的市場發(fā)展?jié)摿蛢r值，并且?guī)砹松a(chǎn)效率的大大提高。

系統(tǒng)的啟動、停止、暫停、急停等均可通過示教器進(jìn)行。此外，系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在示教器上顯示。焊接電源采用多功能數(shù)字化脈沖氣保焊機(jī), 其實(shí)現(xiàn)了起弧容易，電弧柔和、穩(wěn)定，金屬熔敷率高，焊縫成形好的特點(diǎn)。該工作站具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個機(jī)器人工作站的總體性能。 

流程

1. 工位無工件，人工將待焊接工件安裝至工件待焊接工作區(qū)域；

2. 精確落位后，夾具夾緊后，按動啟動按鈕，焊接機(jī)器人啟動。

3. 機(jī)器人按照事先示教的軌跡進(jìn)行焊接。

4. 單段焊接完成后，焊接機(jī)器人將變位信號傳輸給地軌變位，以適應(yīng)焊接機(jī)器人的完整焊接。

5. 焊接機(jī)器人根據(jù)示教的軌跡，將整個工件焊接完成。

6. 焊接完成后，操作工將焊接好的工件移裝至安全區(qū)域后再組裝焊接工件。

7. 焊接機(jī)器人自動焊接2工位，重復(fù)以上步驟，形成循環(huán)。

特點(diǎn)

1. 工件一致性好，焊縫形位偏差極小；

2. 表面應(yīng)無油、無銹、無污物，不應(yīng)該有影響定位及焊接的毛刺；

3. 工件切口平整、焊縫接頭整齊、無油、無銹、無污物，不應(yīng)該有影響焊接的毛刺、間隙。

以上就是對機(jī)器人地軌的簡單介紹，通過上面可以看出機(jī)器人地軌的市場發(fā)展前景遠(yuǎn)大，在面對現(xiàn)在工廠生產(chǎn)自動化的要求下，必將發(fā)揮出更加顯著的優(yōu)勢。