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以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)初定位，再通過對滑座二次定位，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm；特殊設(shè)計(jì)可達(dá)±0.02mm。下圖為可實(shí)現(xiàn)二次精準(zhǔn)定位的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng)的示意圖：

為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過二次定位進(jìn)行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時(shí)候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時(shí)候，會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動，引起伺服電機(jī)報(bào)警；安裝在皮帶上的扣子施加彈性力，夾住滑座上的連接塊，在加減速時(shí)起緩沖作用；所以滑座停車后進(jìn)行二次定位鎖緊的時(shí)候，允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動，就不會有“皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動”。

初步定位方式，可分為如下兩種：

一是少工位，短線體。伺服電機(jī)運(yùn)行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)比較精準(zhǔn)的初定位。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位；不過由于一直往一個(gè)時(shí)針方向循環(huán)運(yùn)動，會存在累計(jì)誤差，建議安裝原點(diǎn)檢測開關(guān)，當(dāng)運(yùn)行一定次數(shù)后重新找原點(diǎn)，以消除累計(jì)誤差。 

二是多工位，長線體。由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環(huán)運(yùn)動的累計(jì)誤差較大，如果伺服電機(jī)采用位置控制模式，二次定位可能會產(chǎn)生故障，定位銷無法到位或者引起伺服電機(jī)報(bào)警。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式，通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實(shí)現(xiàn)初步定位：3個(gè)開關(guān)配合工作，第一個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令；也可以兩個(gè)開關(guān)：第一個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令。

伺服電機(jī)采用位置控制模式時(shí)：一般環(huán)形線的應(yīng)用，電機(jī)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用；要保證把正確的機(jī)械傳動系統(tǒng)的傳動比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差。

公司：安徽馬鞍山琴工機(jī)械科技有限公司自主研發(fā)、加工、銷售100多種導(dǎo)軌型號，專業(yè)生產(chǎn)高精尖v型導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌，圓弧導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌流水線、90/180/360各種型號v型導(dǎo)軌

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