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機(jī)器人地軌主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按指定路線進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點(diǎn)。

隨著機(jī)器自動(dòng)化的不斷發(fā)展，各行業(yè)不斷引進(jìn)自動(dòng)化，機(jī)械手的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，但是由于機(jī)械手的價(jià)格普遍偏高，如果每一個(gè)工位都配上一臺(tái)機(jī)械手就會(huì)生產(chǎn)過(guò)剩且成本過(guò)高，而且不是所有工位都需要全天候服務(wù)，因此便衍生了一種可以移動(dòng)機(jī)器人的裝置地軌。由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本比直接安裝機(jī)器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線上可以提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)效益，因此機(jī)器人地軌的市場(chǎng)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

機(jī)器人行走地軌的安裝方法簡(jiǎn)單，可以隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線并進(jìn)行工作，適合大小批量生產(chǎn)和應(yīng)用，對(duì)操作人員要求低，安全效率高，且可以快速生產(chǎn)。提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)生產(chǎn)化，工廠可以更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃。

機(jī)器人地軌隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，便可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只有在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，它可經(jīng)過(guò)操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測(cè)，經(jīng)過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。

公司：安徽馬鞍山琴工機(jī)械科技有限公司自主研發(fā)、加工、銷售100多種導(dǎo)軌型號(hào)，專業(yè)生產(chǎn)高精尖v型導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌，圓弧導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌流水線、90/180/360各種型號(hào)v型導(dǎo)軌

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