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環(huán)形導(dǎo)軌的典型軌道布局形式

添加時間:2022-05-31
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環(huán)形導(dǎo)軌由圓弧軌道,線性引導(dǎo)件,旋轉(zhuǎn)輪,軸承連桿和各種輔助部件組成。環(huán)軌的倍數(shù)具有高集成度,這是通過集成的空間大大減少的進入生產(chǎn)設(shè)備,直線軌長度可根據(jù)應(yīng)用要求定制。導(dǎo)軌材料采用高碳鋼,在硬化加工后,耐磨性非常好,精度高,達到±0.05mm,維護低,維護周期一年。下面介紹一些環(huán)形導(dǎo)軌的典型軌道布局形式

直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌通過不同的變化組合,可以實現(xiàn)近乎無限種軌道布局形式。生產(chǎn)應(yīng)用中的典型軌道布局形式有:橢圓形布局、矩形布局、三角形布局、不規(guī)則形狀布局。其中,橢圓形布局和矩形布局最常用。

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環(huán)形導(dǎo)軌主要有矩形和橢圓形兩種布局形式,而其驅(qū)動系統(tǒng)主要有同步帶式、鏈條式、螺桿式、十字臂式、凹槽輪式。

同步帶式驅(qū)動為最常用、易于設(shè)計、具有性價比優(yōu)勢的驅(qū)動方式。伺服電機帶動同步輪旋轉(zhuǎn),同步帶與滑座通過開槽式或夾持式設(shè)計連接。鏈條式驅(qū)動滑塊與鏈條可以直接連接,也可以通過傳動桿連接。相對同步帶而言,鏈條可承受較大荷載。螺桿式這種驅(qū)動方式的環(huán)形導(dǎo)軌特點是運動速度更高,定位精度更高,實現(xiàn)快速定位。十字臂式驅(qū)動電機置于系統(tǒng)中央,十字臂上帶有長槽,以適應(yīng)滑塊與電機驅(qū)動軸之間的距離變化。這種驅(qū)動形式的傳動機構(gòu)簡單,不同滑塊之間距離不易變動,但電機的啟動力大。最后凹槽輪式驅(qū)動相鄰滑塊之間用連接桿連接,使得滑塊之間的距離不易變動,位置更精準。滑塊上安裝有從動滾輪,滾輪與凹槽驅(qū)動輪上的開口嚙合。這種驅(qū)動方式要求滑塊間的連接桿具有一定柔性,而且凹槽輪上與從動滾輪嚙合的位置需要留出足夠的間隙。

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